Une seconde étymologie, plus fantaisiste, vient que les terres de Baudour n'étaient autrefois qu'une grande forêt où vivaient de nombreux ours.  Ces terres furent appelées "Bois d'Ours".  A l'époque, on prononçait : "Bos d'Ours".

Une légende du VIIème siècle relate l'histoire d'un roi de France, Dagobert, qui, lors d'une partie de chasse en longeant un bois, dit "Bos d'Ours", effraya avec ses chiens une ourse. Elle s'enfuit pour échapper à ses assaillants et elle se cacha sous les habits de Saint-Ghislain qui étaient pendus à un arbre.  Ce dernier défrichait ses terres.  En retrouvant l'ourse, les chiens changèrent d'attitude.  Ils semblaient la respecter, leur queue s'agitait.